：清华大学继续教育学院中国自动化学会机器人竞赛工作委员会 中国自动化学会智能自动化专业委员会 ：清华大学继续教育学院IT 教育培训中心 ：2021 月20日-2021 ：清华大学【项目介绍】 近年来，随着 RoboCup 及中国机器人大赛的蓬勃开展，机器人竞赛 活动日益受到高校师生及社会各界的广泛关注，并逐渐成为自动化、计算 机、机械及电子等专业学生开展科技创新活动的主要内容之一，机器人大 赛中取得的成绩，已被许多高校视为衡量科技创新教育成果的一项重要指 2008年，国内有近百所高校及科研院所参加了中国机器人大赛及 RoboCup中国公开赛机器人培训班招生方案，是我国开展机器人竞赛活动以来参赛高校最多的一 次，但与全国高校的总数（1800 余所）相比，参加竞赛活动的高校仍只占 很小的比例。据调查，目前相当数量的高校对机器人竞赛活动还处于观摩 学习阶段，对竞赛规则、竞赛技术及机器人平台还缺乏深入了解机器人培训班招生方案，更缺乏 组队参赛经验，这是制约大多数高校报名参加全国乃至国际比赛的主要原 因。为了帮助这些高校提高组队能力，在较短时间内达到参赛水平，中国 自动化学会机器人竞赛工作委员会和中国自动化学会智能自动化专业委 员会联合清华大学继续教育学院，将共同举办系列化的“竞赛机器人师资培 训班”。

通过培训师资，使高校迅速具备组队参赛的能力，同时达到传播机 器人知识、培养专业技术人才的目的。从而进一步推动我国机器人竞赛活动的健康和快速开展。 【培训对象】 培训对象为致力于机器人技术及机器人竞赛活动的高校教师、研究生 和其他相关人员，专业方向原则上以自动化、计算机、机械及电子等专业 为主，要求有一定的编程能力和硬件设计基础，以便顺利完成培训，实现 预期目标。 【培训方式】 聘请国内机器人领域的一流专家及具有丰富参赛经验的优胜队资深 技术骨干和老师，讲授 RoboCup 及中国机器人大赛等主流机器人竞赛项 目中的相关技术，包括竞赛规则、竞赛技术、机器人平台及组队经验等， 并提供有实用价值的开源技术，帮助学员在短时间内实现组队参赛目的。 【课程特色】 师资水平一流：授课老师均来自教学科研一线，理论水平高、比 赛经验丰富、实践能力强。 课程实用性强：课程专为参赛队伍量身定做机器人培训班招生方案，突出实用性。 注重实践环节：为学员安排了实践环节，学员可在培训期间对竞 赛平台和相关技术有更深入的理解和认识。 倡导技术开源：揭示竞赛机器人的制胜策略，公开优胜队伍的优 势技术，帮助参赛队快速提高竞赛水平。 推介比赛平台：在讲授有关知识和技能的同时，对可选的竞赛平 台进行深入对比介绍，帮助参赛队选择适合自己的平台。

【培训计划】 “机器人师资培训班”将结合当前机器人的主流竞赛门类开设系列化培 训课程。近期开设课程包含三个技术方向，分别是“仿真类竞赛机器人”、“双 足类竞赛机器人”以及“水中竞赛机器人”。此三项均为近年来发展较快的比 赛技术，每个方向的相关比赛项目较多，拿名次的几率较大。而且目前参赛队的基础接近，便于新队伍迎头赶上。下表是各培训班课程内容与 RoboCup及中国机器人竞赛项目的对应关系： 仿真类竞赛机器人 RoboCup2D/3D 仿真 RoboCup救援仿真 微软NAO类人仿真 微软3D 类人仿真 微软轮式微型机器人5 v.s. 仿真微软轮式微型机器人11 v.s. 11 仿真 双足类竞赛机器人 RoboCup类人组Kidsize RoboCup类人组Teensize RoboCup类人组Kidsize技术挑战赛 RoboCup类人组Teensize技术挑战赛 RoboCup标准平台（NAO）双足组 双足竞步机器人比赛 舞蹈机器人比赛 水中竞赛机器人 水中机器人比赛全局视觉（1:1,2:2,3:3） 水中机器人比赛全局视觉技术挑战赛 水中机器人自主视觉1：1 水中机器人比赛自主视觉技术挑战赛 上述培训内容的学时总数为 48 学时，安排在六天内完成；培训流程 包括课堂讲授、交流互动、参观演示及学员动手实践等环节。

【培训日程】 2008 【授课专家】本期师资培训班拟聘请的专家包括： 清华大学硕士，清华RoboCup仿真队资深技术骨干【证书颁发】 学员完成全部课程学习并经考核合格者，可获颁以下两种证书： 1、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会和中国自动化学会智能自动化 专业委员会的“竞赛机器人师资培训班”结业证书，加盖“中国自动化学 会智能自动化专业委员会”公章。 2、清华大学继续教育学院“竞赛机器人师资培训班”结业证书，加盖清华大 学继续教育学院公章及清华大学教育培训管理处钢印。 【培训费用】 1、培训费为3800 元/人，含资料、证书、教师、教室等相关费用。 2、主办方将协助学员安排食宿，费用自理。 【报名方式】 详细填写报名表（见招生简章附件），通过电子邮件方式将其发至联 系人邮箱。收到报名表后，主办方将发“报到通知”给学员，学员按“报到通 知”的要求前来报到。 100084010-62788939 （O），010-62784458 100084010-65648640 13501304510 1、来自同一单位的学员超过一人时，应选定一位联系人（请在姓名上打*注明）。主办方与该单位学员的联系将通过该同志进行。2、请将报名表在报名截止日期前发至联系人。

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